1 自行葫蘆輸送線的選型

自行葫蘆輸送線是一種適用性很強的機械化輸送設備，同時它也是一種全非標的設備，在電泳涂裝生產線實際應用中，需針對不同的工藝要求、不同的輸送產品等進行個性化的選型配置，主要從以下幾方面順序進行。

1.1 電泳涂裝線的生產節(jié)拍

生產節(jié)拍是規(guī)劃一條電泳涂裝線時的主要技術參數(shù)，它決定了投產后的生產能力。當生產節(jié)拍t=4min/臺以上時前處理電泳線布置在一條環(huán)型線上，可采用自行葫蘆輸送線；但在脫脂、磷化、電泳三個工位采用雙工位時，自行葫蘆輸送線可達到生產節(jié)拍t=2.8min/臺，即年工作250天，雙班產量可達到8.5萬輛。當生產節(jié)拍小于2.8min/臺時可選用積放式懸鏈、擺桿式輸送機，如投資允許可選擇全旋反向輸送機（RO-dip）或多功能穿梭機（Vario-Shuttl）。

1.2 輸送工件的重量

自行葫蘆輸送線系列產品從0.2T-15T都有選擇，配雙環(huán)鏈葫蘆起重。對于電泳涂裝線它在輸送工件的同時，還需計算到吊具的重量、工件出槽兜水的重量，實際運行中此兩項的重量遠大于工件的重量，可按以下公式估算。

A:當工件長度小于5米（如輕、重卡、皮卡駕駛室、轎車車身）時，可按2×2 ×工件重量計算。如工件重量≤0.5T,需選用2臺1T環(huán)鏈葫蘆。

B:當工件長度大于5米（如面包車身）時，可按2×3×工件重量計算。如工件重量≤0.5T,需選用2臺1.6T環(huán)鏈葫蘆。

C:當輸送工件為車架（如輕、重卡車架，皮卡車架，此類工件兜水即少）時，可按2×1×工件組框重量計算。如工件組框重量≤2T,需選用2臺2T環(huán)鏈葫蘆。

1.3 環(huán)鏈葫蘆

環(huán)鏈葫蘆是自行葫蘆輸送線的關鍵部件，它影響到輸送線的使用壽命、可靠性等方面，主要選擇進口品牌，如安博、斯泰爾、德馬格、科尼等。環(huán)鏈葫蘆選擇需從以下幾點考核：

A: 環(huán)鏈葫蘆的起重量

常用單臺葫蘆標準起重量有0.25T、0.5T、1T、1.6T、2T、2.5T、3.2T、4T、5T、6.3T、7.5T可選用。按1.2節(jié)由工件重量選出合適的葫蘆起重量。

B: 環(huán)鏈葫蘆的工作級別

環(huán)鏈葫蘆的工作級別(FEM)從低到**為1BM、1AM、2M、3M。工作級別越高其連續(xù)工作的時間越長，使用壽命越長，價格也越高。電泳涂裝線按其節(jié)拍核算的環(huán)鏈葫蘆工作級別不低于2M級別。

C: 環(huán)鏈葫蘆的提升速度

環(huán)鏈葫蘆需選用雙速運行，高速保證生產節(jié)拍，低速保證工件順利入槽不漂浮。環(huán)鏈葫蘆的常用速度分4/1m/min、6/1.5m/min、8/2m/min、12/3m/min；電泳涂裝線一般選用8/2m/min；雙工位配置時可能選用12/3m/min；但工件較長時可能選用4/1m/min或6/1.5m/min。需要注意不是每個噸位的葫蘆都有多種速度可選，具體需查閱各品牌的詳細資料。

1.4 輸送軌道

輸送軌道有高強度鋁合金軌道、工字鋼（或H型鋼）軌道可選，它必需滿足輸送線載重要求。輸送線環(huán)鏈葫蘆的起重量決定軌道型式，具體如下：

A:單臺葫蘆起重量≤1T時，可選180×60mm截面鋁合金軌道；

B:1.6T ≤單臺葫蘆起重量≤2T時，可選220×70mm截面鋁合金軌道；

C: 單臺葫蘆起重量≤2.5T時，可選240×80mm截面鋁合金軌道；

D: 單臺葫蘆起重量≥3.2T時，需選用32#工字鋼（或H型鋼）以上鋼軌。

考慮到輸送線的使用壽命、可靠性，優(yōu)先選用鋁合金軌道。輸送軌道由直軌、90°彎軌、45°彎軌、30°彎軌或需要特定度數(shù)的彎軌構成。輸送線路標準配置有一臺維修道岔和一個維修工位，當輸送線路需要有合流或分流等分支工藝路線時，可配置相應的工藝道岔。

1.5 輸送小車組型式

輸送小車組由起重載荷分布需要、工件外型長度尺寸、輸送線路彎軌半徑等因素確定。

鋁合金軌道運行小車組，有單車型、二車型、三車型、四車型（如圖1所示）、六車型可選，其中必需有一臺為帶電機減速機動力主車，其余為副車。電泳涂裝線一般選用二車型和四車型，如有特殊積放要求可選六車型。

  工字鋼（或H型鋼）軌道運行小車組，有二車型、四車型（如圖2所示）可選，其中必需有二臺為帶電機減速機動力主車，其余為副車。

1.6 支撐輸送線的鋼結構

自行葫蘆輸送線是高空運行設備，它必需需要支撐運行的鋼結構，鋼結構部分包括附助梁、安全護網、檢修走臺、維修段平臺。

在槽體上方軌道，其附助梁支撐是由槽體門架完成（在涂裝線規(guī)劃時，如果機械化輸送方式選用自行葫蘆輸送線，在槽體設計階段需有支撐門架）。在槽體外部的積放空程軌道，其附助梁支撐有二種方式，其一廠房頂部預留3×3米或4×4網格吊點，其二地面預留基礎，從地面立鋼柱支撐。

除各工藝槽，上、下件工位外，其余部分均需設有型鋼制作的合適寬度安全護網，護網兩邊設有欄桿。

為了日常維護和檢修，輸送線全線在靠滑觸線側設有800mm寬的全線檢修走臺，走臺兩邊設有欄桿。

維修段工位在軌道兩側設有不低于1000mm寬的雙邊維修平臺，當有故障小車組進入維修工位，在此平臺上可進行維修作業(yè)，平臺四周設有欄桿。

1.7 滑觸線和集電器

滑觸線和集電器是自行葫蘆輸送線電力和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P鍵配置，實現(xiàn)了惡劣條件下數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴；|線設計簡單，易于安裝，具有堅固的構造，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，牢固的連接部件確保了能量傳輸?shù)捻樌M行了。集電器沿三軸移動，以此來彌補由于操作條件而導致的安裝誤差和不可避免的行進位移，這就實現(xiàn)了動力和數(shù)據(jù)的不間斷傳輸，并將磨損*小化。

滑觸線和集電器有國產和進口品牌可選擇，鋁合金軌道和工字鋼軌道選用的也不一樣。對于涂裝線一般選擇進口品牌，如德國法勒公司（如圖3所示），鋁合金軌道選用U10系列，工字鋼軌道選用U15系列。

2 自行葫蘆輸送線的電控選型

2.1 主控PLC

自行葫蘆輸送線各工藝動作均由PLC控制，每條線需單獨設置一套PLC系統(tǒng)。 主控PLC作為整個控制系統(tǒng)的控制中心，它不但要可靠控制輸送線動作，還可為需要上位機服務預留通信接口。

各自行葫蘆輸送線使用方可結合自己工廠使用要求，可選各種PLC系統(tǒng)。如西門子公司S7-300/400系列；AB公司SLC500/Compactlogix系列；三菱公司FX/Q系列等等。每條線可選配備人機界面。

2.2 輸送線控制方式

A: 電力和控制信號均由滑觸線和集電器傳遞。此控制方式是目前主要的采用的，能滿足通用的工藝要求和動作，維護人員要求較低,投資也低。

B: 電力信號由滑觸線和集電器傳遞，控制信號由無線網絡傳遞。此控制方式在各小車組都需配備隨車PLC和無線客戶端模塊，能滿足特殊的工藝要求和動作。

C: 電力和控制信號均由無接觸傳輸系統(tǒng)完成。此控制方式適應物體任意要求移動、無需維護、不怕灰塵，水等較差環(huán)境，能滿足各種工藝要求和動作。但初期投資極高。

2.3 低壓電器元件

自行葫蘆輸送線各電器元件動作非常頻繁，必需選用進口品牌。各自行葫蘆輸送線使用方可結合自己工廠使用要求，可選擇AB公司、西門子公司、施耐德公司系列低壓產品。